室内导航与定位技术
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室内导航与定位技术预研，涵盖技术选型对比、硬件方案评估、成本预算等内容。
业务需求背景
室内导览系统需要解决的核心问题：
- 室内 GPS 信号不可用，需替代定位方案
- 游客在博物馆/展馆内的导航与讲解
- 技术选型需考虑精度、成本、可维护性
定位技术横向对比
从室内导览需求维度对比各定位技术（含具体参考数值）：
| 维度 | BLE Beacon | WiFi RTT | UWB | 视觉 SLAM |
|---|---|---|---|---|
| 精度 | 1-3m | 1-2m | 10-30cm | 0.5-2m |
| 成本 | 低 | 中 | 高 | 高 |
| 部署难度 | 低 | 中 | 高 | 中 |
| 维护成本 | 低（电池） | 中 | 高 | 低 |
| 适用场景 | 大面积导览 | 已有WiFi | 高精度需求 | 无设施场景 |
智能语音定位设备
具备 AI 计算能力的智能语音讲解与定位设备：
- 语音交互功能
- 多模式定位（BLE / WiFi / GPS 辅助）
- 无线通信功能
- 整体形态适合手持或挂载
蓝牙信标（BLE Beacon）安装评估
项目参数：
- 总建筑面积：79,453.1 ㎡
- 地上 5 层，地下 2 层
- 总高度：40 米
部署规模估算： 约 1000 个蓝牙信标
费用预算表（1000 个）：
| 序号 | 项目 | 单价(元) | 数量 | 小计(元) | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 蓝牙信标硬件 | 120 | 1,000 | 120,000 | BLE Beacon，电池寿命约 2-3 年 |
| 2 | 安装实施 | - | - | - | 含人工、辅材 |
| 3 | 调试部署 | - | - | - | 含信号测试、位置校准 |
| 4 | 备品备件 | - | - | - | 约 10% 冗余 |
| 5 | 维护 | - | - | - | 年度维护费 |